При археологических поисках в Месопотамии были обнаружены одни из самых старых ударных инструментов, сделанные в виде небольших цилиндров, рождение которых датируется 6-м тысячелетием до н. э., к тому же периоду относят и настенные рисунки в южноамериканских пещерах.
Возраст обнаруженного в Моравии барабана датируется 5-м тысячелетием до н. э., в Древнем Египте барабаны появились за четыри тыс. лет до н. э. Известно о барабанах в древнем Шумере (около трех тыс. лет до н. э). О долгой истории формирования инструмента говорит и значительное разнообразие его видов в наше время.
С давних времён барабан применялся как сигнальный инструмент, а также для ритуальных танцев, религиозных праздников, военных шествий. У древних римлян и греков барабан тимпан (др.-греч. τύμπανον), предок современных литавр, применялся в культах Вакха и Кибелы. В современную Европу барабаны проникли с Ближнего Востока. Прототип военного (малого) барабана был взят у арабов в Палестине и Испании. В 16 веке барабаны применялись в Британской армии у драгунов и кавалерии, а также в пехоте. Во времена правления Генриха VIII в каждой роте от сотни человек было 2 барабанщика. В 17 столетии основными сигналами военных барабанщиков были «Строиться», «Внимание», «Марш», «Готовность», «Отступить», «Атака».